Diluez la levure émiettée dans le lait à température ambiante et mélangez.
Dans le bol du robot équipé du crochet, mélangez : le sel, la farine, le sucre en poudre, le beurre mou et les oeufs.Faites tourner le robot à petite vitesse puis augmenter progressivement à vitesse moyenne jusqu'à ce que la pâte soit homogène et que les oeufs soient bien incorporés. Le mélange à une texture "sableuse", c'est normal.
Réduisez la vitesse pour verser le lait mélangé à la levure en continuant de pétrir la pâte environ 10 minutes, jusqu'à ce que la pâte soit bien élastique et homogène.
Filmez la pâte au contact avec du film alimentaire et laissez-la reposer 1 heure à température ambiante. La pâte doit doubler de volume.
Dégazez la pâte en enfonçant le poing. Filmez-la de nouveau au contact et placez-la une nuit au réfrigérateur.
La garniture à la cannelle (le lendemain) :
Dans un bol, mélangez le beurre mou avec la cassonade et la cannelle en poudre jusqu'à ce que le mélange soit homogène.Réservez la garniture à température ambiante pendant que vous étalez la pâte. Elle restera ainsi souple et facile à répartir.
Le façonnage des cinnamon rolls :
Sur un plan de travail légèrement fariné, étalez la pâte en un grand rectangle (40 cm x 50 cm environ).
Etalez la garniture à la cannelle sur la pâte sur la surface de la pâte.
Roulez la pâte sur elle même en partant du côté le plus long pour formez un boudin.
A l'aide d'un fil de couture propre, découpez des rondins de pâte de 2 à 3 cm de largeur.
Disposez les brioches dans un plat allant au four, en laissant un peu d'espace entre elles pour leur permettre de gonfler .
Couvrez d'un torchon propre et laissez lever environ 1 heure à température ambiante, jusqu'à ce que les brioches aient pris du volume.
À l'aide d'un pinceau de cuisine, badigeonnez délicatement le dessus des brioches avec la crème liquide, puis versez le reste de la crème entre les brioches.
La cuisson :
Enfournez dans le four préchauffé à 180°C pendant 20 à 25 minutes, chaleur tournante. Les brioches doivent être un peu dorées en fin de cuisson. Testez la cuisson en enfonçant un cure-dent qui doit ressortir sec.Laissez refroidir ou tiédir selon vos goûts.
Le glaçage :
Mélangez le sucre glace avec le lait et le philadelphia afin d'obtenir un mélange lisse et brillant. Versez en spirale sur les cinamonn rolls. Servez et régalez-vous!